Poznávacím znamením města Raabs je hrad Raabs s bohatou historickou minulostí. Na místě původního keltského sídliště a pozdější kamenné stavby bylo v 11. století zřízeno nynější obranné zařízení.
Rakousko – české pojmenování má svůj původ v názvu pohraničního hradu Ratgoz (dnešní Raabs), který se tehdy překládal jako Rakouš, nebo také Rakús. Později se území začalo nazývat Rakousy
a v 16. století se objevil název Rakousko, který se v češtině užívá dodnes.